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應用一機床上下料機器人

● 單懸貪結構，設計簡潔，極牑性價秣。
● 運行平穩，噪音低。
● 精度8-16矹分，可適用于大部分場合。
規格范圍：60-120；
速比范圍：3-100；
精度范圍：8-16arcmin。

JRF標準行星減速機系列
JRF	90	L1	7	P1
產品系列	產品規格	級數	傳動比	背隙	輸出形式	備注
	60 80 90 120	L1:=1級 L2:=2級	L1: 3 4 5 7 10 L2: 9 12 15 16 20 25 30 35 40 50 70 100	P1=精密間隙 P2:標注間隙	S1=光軸輸出無：帶鍵輸出	電機制造商及規格型號。可以直接提供輸出連接尺寸

技術參數 / 規格				JRF60	JRF80	JRF90	JRF120
扭矩			Nm	1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩			Nm	2.5倍額定扭矩
容許徑向力			N	240	400	450	1240
容許軸向力			N	220	420	430	1000
抗鈕剛性			Nm/arcmin	1.8	4.7	4.85	11
輸入轉速			rpm	8000	6000	6000	6000
額定輸入轉速			rpm	4000	3500	3500	3500
噪音			dB	≤58	≤60	≤60	≤65
平均壽命			h	20000
滿載效率			%	L1 ≥ 96%　 L2 ≥ 94%
回程間隙	P1	L1	arcmin	≤8	≤8	≤8	≤8
	P1	L2	arcmin	≤12	≤12	≤12	≤12
	P2	L1	arcmin	≤16	≤16	≤16	≤16
	P2	L2	arcmin	≤20	≤20	≤20	≤20
轉動慣量	L1	3	Kg.c㎡	0.46	0.77	1.73	12.78
		4	Kg.c㎡	0.46	0.77	1.73	12.78
		5	Kg.c㎡	0.46	0.77	1.73	12.78
		7	Kg.c㎡	0.41	0.65	1.42	11.38
		10	Kg.c㎡	0.41	0.65	1.42	11.38
	L2	12	Kg.c㎡	0.44	0.72	1.49	12.18
		15	Kg.c㎡	0.44	0.72	1.49	12.18
		20	Kg.c㎡	0.44	0.72	1.49	12.18
		25	Kg.c㎡	0.44	0.72	1.49	12.18
		28	Kg.c㎡	0.44	0.72	1.49	12.18
		40	Kg.c㎡	0.44	0.72	1.49	12.18
		50	Kg.c㎡	0.34	0.58	1.25	11.48
		100	Kg.c㎡	0.34	0.58	1.25	11.48

技術參數 / 規格			JRF60	JRF80	JRF90	JRF90120
	級數	速比	JRF60	JRF80	JRF90	JRF90120
額定扭矩（Nm） TN	L1	3	27	50	96	161
		4	40	90	122	210
		5	40	90	122	210
		7	34	48	95	170
		10	16	22	56	86
	L2	9	27	50	96	161
		12	27	50	96	161
		15	27	50	96	161
		16	40	90	122	210
		20	40	90	122	210
		25	40	90	122	210
		28	40	90	122	210
		30	27	50	96	161
		35	40	90	122	210
		40	40	90	122	210
		50	40	90	122	210
		70	34	48	95	170
		100	16	22	56	86
防護等級		IP65
環境溫度		90℃至-10℃
重量（Kg）	L1		0.98	2.3	3.12	7.08
重量（Kg）	L2		1.26	2.97	3.82	8.7

機型/代號	JRF-L1
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	D9	D10	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	A1	A2	S1	S2	S3	S4	B	H	C
JRF60-L1	70	5.5	14	17	50	60	14	50	70	M4	30	35	3	22	58	31	4	60	60	3	20	5	18	5	16	M5
JRF80-L1	90	6.5	20	25	60	80	19	70	90	M5	36	40.5	3	38	64.5	42	5	80	80	4	25	5	18	6	22.5	M5
JRF90-L1	100	6.5	20	25	80	90	19	70	90	M5	36	40.5	3	32	82	47	6	90	90	3	25	6	18	6	22.5	M5
JRF120-L1	130	8.5	25	35	110	120	22	110	145	M8	50	55.5	4	50	99.5	57.5	10	120	120	5	40	8	25	8	28	M10
客戶定制

機型/代號	JRF-L2
	D1	D2	D3	D4	D5	D6	D7	D8	D9	D10	L1	L2	L3	L4	L5	L6	L7	A1	A2	S1	S2	S3	S4	B	H	C
JRF60-L2	70	5.5	14	17	50	60	14	50	70	M4	30	35	3	22	75.5	31	4	60	60	3	20	5	18	5	16	M5
JRF80-L2	90	6.5	20	25	60	80	19	70	90	M5	36	40.5	3	38	86.5	42	5	80	80	4	25	5	18	6	22.5	M5
JRF90-L2	100	6.5	20	25	80	90	19	70	90	M5	36	40.5	3	32	104.5	47	6	90	90	3	25	6	18	6	22.5	M5
JRF120-L2	130	8.5	25	35	110	120	22	110	145	M8	50	55.5	4	50	129	57.5	10	120	120	5	40	8	25	8	28	M10
客戶定制

　東莞市吉創自動化設備有限公司是一家精密行星減速機傳動的生產、減速機銷售企業，成立于2006年，一直致力于研發和生產"擁有剛性高，背隙小、噪音低、傳動穩，可靠耐用等特色"的減速機和傳動產品。公司擁有高素質的技術研發和質量管理團隊，本著"一切依客戶的需求為創新，合作共贏"的服務宗旨，以"客戶為中心，質量為根本，創新求發展"的經營理念，依靠完善的質量管理體系，使產品質量得到保證，伺服減速機深受廣大用戶的信賴。　　公司主營產品：JRF系列方形伺服電機行星減速機，JRL系列圓柱齒輪行星減速機，JR系列雙支撐重載行星減速機，JM系列雙支撐斜齒精密行星減速機，JG系列圓法蘭盤行星減速機、JVF系列90度轉角直角行星減速器。

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