電機參數：
步進電機不是恒轉矩電機，運行轉速越高輸出轉矩會越小，所以關注電機保持轉矩參數的同時更應當關注在實際工作轉速下電機的輸出轉矩(可參考矩頻特性圖)；并且我們建議預留1.5倍的余量，以免出現過載情況下步進電機丟步的現象。
減速機參數：
減速機選型時應根據減速機額定輸出扭矩與電機矩頻特性曲線圖是否符合使用要求，并乘以傳動效率；建議步進電機輸入轉速小于800rpm，無刷電機3000≤rpm，最終扭矩應小于額定扭矩，以避免減少減速機使用壽命。
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安徽漢普斯精密傳動有限公司是集研發、生產和銷售精密行星減速機、減速電機于一體的傳動設備應用解決方案供應商,公司聚焦于我國工業自動化、智能服務機器人、倉儲機器人、新能源等領域，對精密技術研究創新，提供高、精、尖的精密減速器產品。研發的精密行星減速機、減速電機，具有精度高、扭矩剛度高、可靠性高、噪音低、長壽命、免維護等特點。公司現場實行6S管理模式，不斷改善工作環境，增強綜合管理水平;不斷營造良好的工作氛圍，構建企業文化核心價值體系；不斷提升企業綜合實力，培養高素養的員工隊伍。
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