激光焊縫跟蹤傳感器產品介紹
1、激光焊縫跟蹤傳感器是一款焊接領域專用傳感器，用于平面、曲面、圓周焊縫的跟蹤，提升焊接質量。
2、其原理是通過激光檢測到焊縫的X左右偏移和Z高低偏移，并將信息實時傳遞到機械手單元，完成各種復雜焊接，避免焊接質量偏差，實現無人化焊接。
3、激光焊縫跟蹤傳感器配有強大的軟件，支持多種焊接類型，焊縫形狀實時顯示。
4、激光焊縫跟蹤傳感器具有開源的軟件架構，用戶根據傳感器得到的原始數據進行二次開發，實現各種焊縫跟蹤應用，具有廣泛的適用性。同時，用戶可自行添加通訊協儀，與各種機器人進行配合。
5.具有IP65（可升級為IP67）防護等級，適合各種嚴酷環境。為了適合更加嚴格的工作環境，傳感器配有一系列防護配件供選擇：防濺射板、可更換防護玻璃、保護氣刀套件、水冷套件。
激光焊接自動焊縫跟蹤視頻
產品優勢
外形小巧：集成度高，安裝緊湊，拆裝方便快捷。
防護設計完善：內部結構設計可靠，保障產品適用于各種復雜、惡劣的工業生產環境，高效的運行；專業電氣防護設計，可適應各種高頻電磁、靜電工業生產環境。
實時性強：高效的圖像檢測算法，提高圖像處理速度；的跟蹤和標定算法，能夠保證跟蹤的實時性。
適配性高：多種產品系列，適應不同材料和焊接工藝；可檢測多種焊縫類型；焊縫輪廓和焊縫尺寸參數可選擇性實時顯示；支持非標設備定制化通信協議；支持非標準焊縫定制檢測算法；支持非標準傳感器結構定制。
操作簡單：支持多種品牌機器人通信協議，可即插即用；軟件操作簡單高效，一臺傳感器通過參數設置可適配不同焊縫種類。
激光焊縫跟蹤系統架構
激光焊縫跟蹤系統連接分為兩部分：測量傳感器與視覺控制器的連接、控制器與機器人或PLC連接，示意圖如下：
適合多種焊接工藝：MIG焊、MAG焊、TIG焊、激光焊、激光復合焊、摩擦焊
通過多樣化的通信協議，可與世界主流機器人（ABB/KUKA/FANUC/YASKAWA）及國產機器人進行無縫對接，即插即用，無需二次開發，更無需復雜配置。
同時，支持與多種PLC（西門子/三菱/臺達/施耐德等）和運動控制器進行通信，輕松應對客戶現場的專機設備。
激光焊縫跟蹤傳感器原理
3D掃描檢測：傳統相機只有x、y兩個方向的測量值，激光焊縫跟蹤傳感器利用激光三角測量原理，得出Z向的測量值，進而輸出點云數據，封裝擬合出3D數據，通過模板匹配得出各目標檢測點的距離值。
可檢測焊縫類型
傳感器參數
焊縫軟件功能
支持多品牌機器人通訊協議：通過軟件中機器人型號的選擇可自動匹配通訊協議
適應不同材料、板厚、焊縫類型及焊接工藝：一鍵式選擇焊接材料、焊縫類型及焊接工藝信息，手工輸入板材厚度信息，傳感器自動匹配焊縫檢測參數，無需進行人工匹配調整
一機多能：同一工件包含不同焊縫類型，需要不同的檢測參數有針對性的檢測。系統支持20套焊縫檢測參數同時存在（可擴展），依據機器人焊接進程實時更新焊縫檢測參數，操作靈活方便
抗干擾能力強：針對高反光材質的的工件（如不銹鋼、鋁合金等），通過產品的光學設計和抗反光算法，可穩定的提取母材的圖像輪廓，準確定位焊縫特征點位置，消除多重反射光對精準測量的影響，從而實現高反光情況下的穩定測量
可追溯性：自動記錄焊縫跟蹤的實時信息，上傳服務器（需選配）供追溯使用
焊縫行業應用
箱體焊接應用：油箱焊接、變壓器箱體焊接、電器柜箱體焊接等
集裝箱行業應用：拼板自動焊、門板搭接焊、波紋板機器人焊接等
壓力容器行業應用：液化氣瓶焊接、熱水器內膽焊接、滅火器焊接等
螺旋管行業應用：螺旋管埋弧焊焊接
鋼結構行業應用：天車橫臂焊接、鋼管束焊接、H型鋼焊接等
LNG焊接應用：汽車電池箱體焊接、車橋焊接、圍擋焊接等
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