藍胖子智能倉儲設備控制系統DoraWCS是介于WMS系統和PLC系統之間的一層管理控制系統，可以協調各種倉庫設備如AMR、無人叉車、輸送機、堆垛機、穿梭車以及其它智能機器人等物流設備之間的運行。DoraWCS通過藍胖子自研調度算法，優化任務執行順序和路徑，為上層WMS系統的調度指令提供執行保障和持續優化。
智能倉儲設備控制系統 DoraWCS
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兼容性高
支持市面上主流的PLC和機器人的通信， 可通過零代碼或輕代碼，即可實現與硬件 的基本通信。 -
庫位管理
獨立的庫位管理系統，可管理線邊庫位、周轉庫位等臨時庫位。 -
3D可視化
可實時查看堆垛機運行位置、立庫使用情 況，支持360度可旋轉縮放視角。 -
自研優化算法
優化任務執行順序，提高堆垛機執行效率。 針對復雜的輸送線設計，可由DoraWCS對輸 送線進行控制，選擇防呆高效的運行路線。
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多協議支持
DoraWCS支持多種協議，可以與各種硬件、系統進 行對接，部分協議支持發布和訂閱。 -
設備動態配置
設備信息采集允許動態配置，更加靈活拓展自動化設 備，可對外開放設備信息查詢等接口。 -
系統解耦
上游系統可直接通過MQ下發任務，使上游系統的接入更加方便。DoraWCS執行完任務后，將任務結果通過MQ反饋給上游系統，上游系統根據任務結果更 新物料對應的狀態、庫存等。
應用場景
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