噴槍運動機構采用多軸機械臂,與數控旋轉工作臺的旋轉運動相結合,在噴丸過程中按照設定要求執行運動,可以很好地實現曲面噴丸加工要求。 | ||
機床坐標系的右手直角笛卡爾原則可定義噴槍多軸機械臂和工件運動軸。 X軸為垂直于數控工作臺的水平移動軸:行程數字設定 Z軸為噴槍的垂直升降軸:行程數字設定 Y軸采用旋轉臺軌道小車縱向水平移動軸:行程數字設定 A軸為噴槍繞Y軸的擺動軸:范圍-95度-95度。 B軸為Y軸噴槍的旋轉軸:擺動:≥±180o C軸為Z軸噴槍的旋轉軸:擺動:≥±180o 各軸的運行定位精度:X、Y、Z:≤±0.2mm,A、B:≤±0.2o 各軸的重復定位精度:X、Y、Z:≤±0.1mm,A、B:≤±0.1o | ||
數控回轉工作臺
在數控回轉工作臺用于輸送工件進出室體,并在噴丸過程中裝載/固定工件。
數控回轉工作臺為自動旋轉工作臺,臺面固定有耐磨橡膠保護層,用于保護臺面并防止工件在裝夾過程中碰傷。
數控回轉工作臺臺面上可設置有6-8條放射狀等分的裝夾槽。
數控回轉工作臺配置行星減速機、回轉支承、齒輪等傳動部件,由伺服電機驅動運行;轉速數字設定。機械運動部件均為內置結構,密封性好。
數控回轉工作臺安裝在軌道上,通過減速電機驅動可自動進出噴丸室體。
